Para quien le pueda interesar.
Estoy desarrollando un TPV adicional que en vez de crear facturas hace lo propio con pedidos. Está pensado para que lo lleven comerciales con sus tablets. Por lo que no puede usarse para crear facturas.
El módulo lo estoy creando usando VueJS. Aún necesita muchas pruebas, pero va a empezar a usarse en breve con un equipo comercial.
Si alguien está interesado estaré encantado de resolver dudas.